武傳宇,博士,教授,博士生導(dǎo)師,浙江海洋大學(xué)校長、黨委副書記。
武傳宇是農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域的知名專家,長期從事農(nóng)業(yè)機械創(chuàng)新設(shè)計、農(nóng)業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)智能感知等方面理論研究、工程實踐和產(chǎn)業(yè)提升。主要成果為: 在機構(gòu)構(gòu)型數(shù)字化綜合、運動綜合及優(yōu)化領(lǐng)域取得突破進展,首次完整綜合了2~7環(huán)含相似信息的平面不可分離胚圖庫,理論證明了機構(gòu)同構(gòu)運動鏈產(chǎn)生機制,提出融合相似理論的運動鏈構(gòu)型綜合新方法,基于幾何代數(shù)框架的精確多位姿尺度綜合方法,構(gòu)建基于拓撲構(gòu)型的逆轉(zhuǎn)輸出齒輪機構(gòu)性能評價指標,創(chuàng)新多種不等速齒輪機構(gòu)用于移栽生產(chǎn)。在農(nóng)業(yè)機器人和農(nóng)業(yè)智能感知領(lǐng)域,提出基于農(nóng)作物生長特征的領(lǐng)域自適應(yīng)智能檢測模型,發(fā)明不規(guī)則小目標農(nóng)作物的強弱特征表征方法,構(gòu)建了農(nóng)業(yè)采摘機器人自主協(xié)調(diào)控制框架,研發(fā)的名優(yōu)茶采摘機器人首次實現(xiàn)田間連續(xù)自動采摘作業(yè)。
發(fā)表SCI、EI論文120余篇。獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項,浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎、教育部技術(shù)發(fā)明二等獎、浙江省自然科學(xué)二等獎等省部級獎11項,授權(quán)國家發(fā)明專利100余件,轉(zhuǎn)讓20余件。
社會學(xué)術(shù)團體兼職:國際期刊IJABE 編委、農(nóng)業(yè)機械學(xué)報編委、農(nóng)業(yè)工程學(xué)報編委、茶葉科學(xué)編委。